Roboter-Ablauf programmieren
Der Roboterablauf wird in einer grafischen Bedienoberfläche der Zellensteuerung festgelegt. Je nach Komplexität der Werkstücke und der benötigten Abläufe kommen bei PROMRO dabei unterschiedliche Eingabemasken derselben Software zum Einsatz. Damit jede Aufgabenstellung so einfach wie möglich zu bedienen ist. Das verkürzt die Rüstzeit.
Grundarten der Software
Software Single Batch
Wenn zwischen den Losen die Maschine umgerüstet werden muss, ist es am einfachsten auch die Roboterzelle zu rüsten.
Nach jedem Los erfolgt der Rüstvorgang. Die mannlose Zeit ist solange wie ein Los dauert und am Magazin Rohteile Platz finden.
Software Multi Batch
Können bei der Werkstückhandhabung Umrüsttätigkeiten an der Maschine und Roboterhardware vermieden werden. Zum Beispiel bei gleichen Spannmitteln und geometrisch ähnlichen Teilen, dann kann der Roboter auch unterschiedliche Lose automatisch
nacheinander beladen.
Dazu werden die NC-Programme auf der Maschinensteuerung einzeln aufgerufen.
Software Jobmanager MB
Der echte Jobmanager verwaltet die NC-Programme und sendet diese über eine DNC Schnittstelle an die Maschine.
Das ermöglicht vollwertige flexible Fertigung (Losgröße 1), Multi Batch Betrieb, Artikelverwaltung, Jobplanung, Vorschau der Werkzeugstandzeit, usw.
Verfügbare Programmierarten
| Single Batch | Multi Batch | Jobmanager MB | |
|---|---|---|---|
| Werkstückhandhabung |  | | |
| Hybrid – Paletten- und Werkstückhandhabung | | |
|
| Parametirische Programmerstellung | | | |
| Optisches Teachen | | |
EINFACH & PASSEND
Parametrische Programmerstellung vs. optisches Teachen
PARAMETRISCHE PROGRAMMERSTELLUNG
Bei der parametrischen Programmierung werden die Geometriedaten des Werkstücks und benötigte Informationen zum Ablauf und Wegen eingegeben. Daraus errechnet der Roboter seine Verfahrwege. Sehr gut geeignet bei immer gleichen Geometrien,
zum Beispiel Sägeabschnitten.
PROMOT – OPTISCHES TEACHEN
Bei der optischen Teachen (PROMOT) verfährt der Roboter selbständig bis zum nächsten vordefinierten Parameterpunkt. Dieser Punkt wird optisch durch Achsbewegungen + – verfahren und fixiert. Ein Punkt nach dem anderen. Sehr gut geeignet wenn man Werkstück-, Spannmittel oder Greiferfinger nicht geometrisch festlegen will oder kann (Gussteile, variable Teile).
Onepanel
Mit dem PROMRO Onepanel ist erstmals gelungen nicht nur die Funktionen der Roboterzelle in eine ansprechende grafische Oberfläche zu bringen. Es werden auch ALLE Funktionen des Roboters für die man üblicherweise das Handbediengerät des Roboters benötigt in dieser einheitlichen grafischen Menüstruktur dargestellt. Damit ist keinerlei Kenntnis der komplexen Roboterbedienung notwendig. Schulung und Bedienung werden deutlich einfacher.
Das Ziel sind viele mannlose Spindelstunden
Unterstützung durch Software Pakete
Fernwartung
Die Fernwartung ermöglicht einen Zugriff auf die Steuerung der Roboterzelle und des Roboters. Damit können Remote gemeinsam mit dem Anwender vor Ort Anlagenzustände analysiert werden und bei Bedarf eingegriffen, bzw. Software-Updates eingespielt werden. Die Fernwartungsverbindung muss vom Anwender bewusst aktiviert werden.
ProMonitor
Mit dem ProMonitor können Zustände von Maschine und Roboterzelle jederzeit in einem Browser an einem Tablet, PC oder Mobiltelefon visualisiert werden. Bei Störungen kann eine Email oder SMS Push Nachricht konfiguriert werden.
Mit PROMRO Roboterzellen automatisierte Maschinen
Schnittstellen Kompetenz
Wir können alle Maschinensteuerungen anbinden. Dabei richten wir uns an die vom Maschinenhersteller zur Verfügung gestellte Schnittstelle, wahlweise Profinet, Profibus oder IO-Signale. Bei bestehenden Maschinen führen wir vorab gerne eine Machbarkeitsprüfung durch.
CE Kompetenz
Mit dem aufgebauten Normenwissen können wir CE-Erklärungen für die Roboterzelle und auch CE-Erklärungen für die Gesamtanlage erstellen